シリーズ 知能機械工学

編集委員代表:川崎晴久
 「知能機械工学」は,機械・電気電子・情報を統合した新しい学問領域です。知能機械の代表として,ロボット,自動車,飛行機,人工衛星,エレベータ,エアコン,DVDなどがあります。これらは,ハードウェア設計の基礎となる機械工学,制御装置を構成する電子回路やコンピュータなどの電気電子工学,知能処理や通信を担う情報工学を統合してはじめて作ることができるものです。欧州では知能機械工学に関連する学科にメカトロニクス学科が多くあります。このメカトロニクスという名称は,1960年代に始まった機械と電気電子を統合する“機電一体化”の概念が発展して1980年代に日本で作られた言葉です。その後,これに情報が統合され知能機械工学が生まれました。近年では,環境と人にやさしいことが知能機械の課題となっています。
 本シリーズは,知能機械工学における情報工学,制御工学,シミュレーション工学,ロボット工学などの基礎的な科目を,学生に分かりやすく記述した教科書を目標としています。本シリーズが学生の勉学意欲を高め,知能機械工学の理解と発展に貢献できることを期待しています。

生産技術と知能化

  • ISBN:978-4-320-08177-2
  • 判型/ページ数:A5 / 150ページ
  • 発行年月:2009年05月
  • 本体価格:2,700円

工場に生産ラインを配置し,効率的に生産を行うのが生産技術である。本書は工作機械の自動化から工程設計などの生産の管理技術,および今日のモノ作りで先端的技術である自律分散型生産,セル生産,生産のリアルタイ・・・

生産技術と知能化 書影
生産技術と知能化

情報工学の基礎

  • ISBN:978-4-320-08178-9
  • 判型/ページ数:A5 / 160ページ
  • 発行年月:2009年09月
  • 本体価格:2,600円

メカトロニクス技術は,機械技術・電子技術・情報技術の融合によって生み出されたものであり,20世紀後半の革命的技術である。21世紀においてもますます広範囲に応用されるであろう。 情報工学は,メカトロニ・・・

情報工学の基礎 書影
情報工学の基礎

現代制御

  • ISBN:978-4-320-08179-6
  • 判型/ページ数:A5 / 208ページ
  • 発行年月:2010年09月
  • 本体価格:2,800円

多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は,多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い,システムの安定性,可制御性を解析する現・・・

現代制御 書影
現代制御

ロボティクス―モデリングと制御― 

  • ISBN:978-4-320-08180-2
  • 判型/ページ数:A5 / 192ページ
  • 発行年月:2012年02月
  • 本体価格:2,800円

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

ロボティクス 書影
ロボティクス

インターネット工学

  • ISBN:978-4-320-08181-9
  • 判型/ページ数:A5 / 224ページ
  • 発行年月:2014年11月
  • 本体価格:2,800円

今日,インターネットは生活と仕事に欠かせない存在である。本書はインターネットの仕組みと原理を理解するため,TCP/IPと各種プロトコルおよび周辺通信技術をすべて図解によりわかりやすく述べた。情報ネット・・・

インターネット工学 書影
インターネット工学

ディジタル信号処理

  • ISBN:978-4-320-08182-6
  • 判型/ページ数:A5 / 192ページ
  • 発行年月:2015年04月
  • 本体価格:2,800円

音楽や画像などの連続信号をコンピュータによりディジタル信号に変換して,様々な処理が実現される。本書は,このようなディジタルでの信号処理の方法を基礎から応用まで,図,例題,演習により実際の活用にも配慮し・・・

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ディジタル信号処理

計算機システム基礎

  • ISBN:978-4-320-08225-0
  • 判型/ページ数:A5 / 164ページ
  • 発行年月:2015年12月
  • 本体価格:2,600円

コンピュータやCPU(中央処理装置)のアーキテクチャ(基本設計概念)について,論理関数,論理回路,アセンブリ言語CASL II に基づいた命令の種類とプログラムを解説。

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計算機システム基礎

続刊テーマ

○C言語プログラミング

○基礎制御工学

○シミュレーション工学